覚書-ESP32スケッチ-Bluetoothによる制御

Arduino IDE 1.8.15

Arduino Bluetooth controllerを使用

ボタン設定は、「e」「s」「d」「x」を割り当て

//完成
//Bluetoothによる制御サンプル
//アップまたはダウン入力で1から7のループ動作
//停止入力を「0」とする

#include <BluetoothSerial.h>

//変数の宣言
int ModeNum;
int Old_ModeNum;
boolean boostchk;

//Bluetoothシリアルに付ける名前
const char *btname = "ESP32roter";
BluetoothSerial SerialBT;

  
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(115200);
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(17, INPUT_PULLUP);
  pinMode(23, INPUT_PULLUP);
  ModeNum = 0 ;
  Old_ModeNum = 0;
  boostchk = false ;
  ledcSetup(0, 1000, 8);
  ledcAttachPin(5, 0);

//Bluetoothシリアルの初期化

  SerialBT.begin(btname);//bluetoothシリアルの初期化

}

void Up() {
    if (boostchk == true ){
      ModeNum = Old_ModeNum - 1 ;
    }
    
    if (ModeNum == 0 && Old_ModeNum == 0){
      ModeNum = 1 ;
    }
    
   else if (ModeNum == 0 ){
    ModeNum = Old_ModeNum ;
   }
   else{
      ModeNum = ModeNum + 1 ;
     if (ModeNum >=8 ) {
      ModeNum = 1;
     }
     }
    Old_ModeNum = ModeNum;
    boostchk = false;
    
}
    
void Down() {
   if (boostchk == true ){
      ModeNum = Old_ModeNum  + 1 ;
    }

    if (ModeNum == 0 && Old_ModeNum == 0){
      ModeNum = 7 ;
    }
    else if (ModeNum == 0 ){
      ModeNum = Old_ModeNum  ;
    }
    else{
   ModeNum = ModeNum - 1 ;
        if (ModeNum <= 0 ) {
      ModeNum = 7;
    }
    }
    Old_ModeNum = ModeNum;
    boostchk = false;
}

//boostモード
void Boost() {
    if (boostchk == false ){
      Old_ModeNum = ModeNum;
    }
    ModeNum = 8;
    boostchk = true;

}

void Stop() {
      ModeNum = 0 ;
      boostchk = false ;
}

void read_bt(){
  //Bluetoothシリアルから文字を受信しているかを判断する
   if(SerialBT.available()){
    //Bluetoothシリアルから文字を1文字読み込む
    int ch = SerialBT.read();

    //文字が「e」の場合
    if (ch == 'e'){
      //ブーストボタン ModeNumを「8」にする
      Boost();
      Serial.print("ModeNum = ");
      Serial.print(ModeNum);
      Serial.print(" Old_ModeNum = ");
      Serial.print(Old_ModeNum);
      Serial.print(" boostchk = ");
      Serial.println(boostchk);
     }

    //文字が「d」の場合
    else if (ch == 'd'){
      Up();
        Serial.print("ModeNum = ");
        Serial.print(ModeNum);
        Serial.print(" Old_ModeNum = ");
        Serial.print(Old_ModeNum);
        Serial.print(" boostchk = ");
        Serial.println(boostchk);
     }
    
    //文字が「a」の場合
    else if (ch == 's'){
        Down();
        Serial.print("ModeNum = ");
        Serial.print(ModeNum);
        Serial.print(" Old_ModeNum = ");
        Serial.print(Old_ModeNum);
        Serial.print(" boostchk = ");
        Serial.println(boostchk);
    }

    //文字が「x」の場合
    else if (ch == 'x'){
      Stop();
      Serial.print("ModeNum = ");
      Serial.print(ModeNum);
      Serial.print(" Old_ModeNum = ");
      Serial.print(Old_ModeNum);
      Serial.print(" boostchk = ");
      Serial.println(boostchk);
    }
    else{
      ModeNum = Old_ModeNum;
    }   
}
}

void done() {
  switch (ModeNum) {
    case 1:
      ledcWrite(0, 32);
      break;
    case 2:
      ledcWrite(0, 64);
      break;
    case 3:
      ledcWrite(0, 96);
      break;
    case 4:
      ledcWrite(0, 128);
      break;
    case 5:
      ledcWrite(0, 160);
      break;
    case 6:
      ledcWrite(0, 192);
      break;
    case 7:
      ledcWrite(0, 224);
      break;
    case 8:
      ledcWrite(0, 255);
      break;

    //0で停止する
    default:
      ledcWrite(0, 0);
      break;
 
  }
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly

  read_bt();
  done();
}